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1.码盘机，包括码盘机主体(1)、蛋车定位(2)以及辅助供料机(3)，其特征是：所述码
盘机主体(1)左侧设有蛋车定位(2)，蛋车定位(2)与码盘机主体(1)相配合使用，且码盘机
主体(1)右侧设有辅助供料机(3)，辅助供料机(3)与码盘机主体(1)相配合使用。
2.根据权利要求1所述的码盘机，其特征是：所述码盘机主体(1)包括码盘机框架
(4)、支撑框架(5)以及码盘模组(6)，码盘机框架(4)内设有支撑框架(5)，支撑框架(5)内设
有码盘组件，且支撑框架(5)与码盘组件连接，码盘机框架(4)内设有伺服电机(8)、链轮链
条组件(9)、同步轮(10)、同步带(11)、拖链组件(12)以及直线)与码盘机框架(4)转动连接，且伺服电机(8)、同步轮
(10)以及同步带(11)相配合使用，拖链组件(12)与直线)相配合使用，且拖链组件
(12)与码盘机框架(4)连接，链轮链条组件(9)与同步带(11)连接，并且码盘机框架(4)正面
3.根据权利要求2所述的码盘机，其特征是：所述支撑框架(5)内设有滑块(15)，滑块
(15)与支撑框架(5)连接，且滑块(15)与直线)相配合使用，并且支撑框内固定连接
4.根据权利要求2所述的码盘机，其特征是：所述码盘模组(6)内设有伺服电机(8)、
链轮链条组件(9)、气缸(16)、接近开关(17)以及光电传感器(18)，伺服电机(8)、气缸(16)、
光电传感器(18)分别与码盘模组(6)固定连接，且伺服电机(8)通过链轮链条组件(9)与接
5.根据权利要求1所述的码盘机，其特征是：所述蛋车定位(2)包括定位框架(19)、滚
轮组(20)以及定位模块(21)，定位框架(19)内设有若干组滚轮组(20)，每组滚轮组(20)均
与定位框架(19)连接，且定位框架(19)内设有定位模块(21)，定位模块(21)由气缸(16)与
6.根据权利要求1所述的码盘机，其特征是：所述辅助供料机(3)包括机架(23)以及
阻挡机构(24)，机箱内设有阻挡机构(24)、顶升机构(25)以及平移机构(26)，阻挡机构
(24)、顶升机构(25)以及平移机构(26)分别与机架(23)相配合使用，顶升机构(25)内设有
缸(16)、光电传感器(18)以及槽型光电(28)，气缸(16)、光电传感器(18)以及槽型光电(28)
分别与平移机构(26)连接，且气缸(16)、光电传感器(18)以及槽型光电(28)三者之间相配
7.根据权利要求4所述的码盘机，其特征是：所述伺服电机(8)、链轮链条组件(9)、电
磁阀(13)、气缸(16)以及光电传感器(18)为若干组，每组伺服电机(8)、链轮链条组件(9)、
区时，需要把托盘按照一定的数量进行码盘，码盘机可以大幅度提升物流流转速度，但是现
针对现存技术的不足，本发明提供了码盘机，解决了上述背景技术中提出的问题。
码盘机，包括码盘机主体、蛋车定位以及辅助供料机，所述码盘机主体左侧设有蛋
车定位，蛋车定位与码盘机主体相配合使用，且码盘机主体右侧设有辅助供料机，辅助供料
进一步的，所述码盘机主体包括码盘机框架、支撑框架以及码盘模组，码盘机框架
内设有支撑框架，支撑框架用于支撑固定码盘模组，支撑框架内设有码盘组件，且支撑框架
与码盘组件连接，所述码盘机框架内设有伺服电机、链轮链条组件、同步轮、同步带、拖链组
件以及直线导轨，伺服电机与码盘机框架固定连接，同步轮与码盘机框架转动连接，且伺服
电机、同步轮以及同步带相配合使用，通过伺服电机、同步轮以及同步带，可以使码盘模组
进行上、下移动，拖链组件与直线导轨相配合使用，且拖链组件与码盘机框架连接，链轮链
进一步的，所述支撑框架内设有滑块，滑块与支撑框架连接，且滑块与直线导轨相
进一步的，所述码盘模组内设有伺服电机、链轮链条组件、气缸、接近开关以及光
电传感器，伺服电机、气缸、光电传感器分别与码盘模组固定连接，且伺服电机通过链轮链
条组件与接近开关相配合使用，通过链轮链条组件将蛋盘推进蛋车定位内，然后再通过气
进一步的，所述蛋车定位包括定位框架、滚轮组以及定位模块，定位框架内设有若
干组滚轮组，每组滚轮组均与定位框架连接，且定位框架内设有定位模块，定位模块由气缸
与定位块组成，且气缸与定位块相配合使用，通过气缸与定位模块进行对蛋车做定位，滚
进一步的，所述辅助供料机包括机架以及阻挡机构，机箱内设有阻挡机构、顶升机
构以及平移机构，阻挡机构、顶升机构以及平移机构分别与机架相配合使用，顶升机构内设
有气缸与直线轴承，气缸与直线轴承相配合使用，平移机构内设有气缸、光电传感器以及槽
型光电，气缸、光电传感器以及槽型光电分别与平移机构连接，且气缸、光电传感器以及槽
进一步的，所述伺服电机、链轮链条组件、电磁阀、气缸以及光电传感器为若干组，
该发明，通过对此装置进行了改进，可以大幅度提升此装置的工作效率，工作人员
在使用此装置时，自动卸盘机自动从蛋车上取出托盘，经过辅助供料机到达检测模块，通过
电荷耦合器件视觉模块检测筛选不合格鸡胚，通过真空吸附剔除不合格鸡胚，人工拾取不
合格鸡胚，托盘上的空格通过人工填补，最后满盘进入接种机，再经过辅助供料机自动装入
图中：1、码盘机主体；2、蛋车定位；3、辅助供料机；4、码盘机框架； 5、支撑框架；6、
码盘模组；7、触摸屏；8、伺服电机；9、链轮链条组件；10、同步轮；11、同步带；12、拖链组件；
20、滚轮组；21、定位模块；22、定位块；23、机架；24、阻挡机构；25、顶升机构；26、平移机构；
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参看图1，码盘机，包括码盘机主体1、蛋车定位2以及辅助供料机3，码盘机主体1左
侧设有蛋车定位2，蛋车定位2与码盘机主体1相配合使用，且码盘机主体1右侧设有辅助供
参看图2至图5，码盘机主体1包括码盘机框架4、支撑框架5以及码盘模组6，码盘机
框架4内设有支撑框架5，支撑框架5用于支撑固定码盘模组 6，支撑框架5内设有码盘组件，
且支撑框架5与码盘组件连接，码盘机框架 4内设有伺服电机8、链轮链条组件9、同步轮10、
同步带11、拖链组件12 以及直线转动连接，且伺服电机8、同步轮10以及同步带11相配合使用，通过伺服电机8、
同步轮10以及同步带11，可以使码盘模组6进行上、下移动，拖链组件12与直线相配
合使用，且拖链组件12与码盘机框架4连接，链轮链条组件9与同步带11连接，并且码盘机框
架4正面固定连接有触摸屏 7，支撑框架5内设有滑块15，滑块15与支撑框架5连接，且滑块
15与直线相配合使用，并且支撑框内固定连接有电磁阀13，码盘模组6内设有伺服电
机8、链轮链条组件9、气缸16、接近开关17以及光电传感器18，伺服电机8、气缸16、光电传感
器18分别与码盘模组6固定连接，且伺服电机 8通过链轮链条组件9与接近开关17相配合使
用，通过链轮链条组件9将蛋盘推进蛋车定位2内，然后再通过气缸16辅助，将蛋盘推送至指
参看图6至图11，蛋车定位2包括定位框架19、滚轮组20以及定位模块21，定位框架
19内设有若干组滚轮组20，每组滚轮组20均与定位框架19 连接，且定位框架19内设有定位
模块21，定位模块21由气缸16与定位块 22组成，且气缸16与定位块22相配合使用，通过气
缸16与定位模块21进行对蛋车做定位，滚轮能移动蛋车进入定位框架19内，辅助供料
机3包括机架23以及阻挡机构24，机箱内设有阻挡机构24、顶升机构25以及平移机构26，阻
挡机构24、顶升机构25以及平移机构26分别与机架23相配合使用，顶升机构25内设有气缸
16与直线以及槽型光电28，气缸16、光电传感器18以及槽型光电28分别与平移机构26连接，且气缸
16、光电传感器18以及槽型光电28三者之间相配合使用，伺服电机8、链轮链条组件9、电磁
阀13、气缸16以及光电传感器18为若干组，每组伺服电机8、链轮链条组件9、电磁阀13、气缸
综上所述，本发明在使用时，工作人员在使用此装置时，自动卸盘机自动从蛋车上
取出托盘，经过辅助供料机3到达检测模块，通过电荷耦合器件视觉模块检测筛选不合格鸡
胚，通过真空吸附剔除不合格鸡胚，人工拾取不合格鸡胚，托盘上的空格通过人工填补，最
对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施
例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者
